廣義地說，汽車、摩托車、軌道車輛等所有能行走的機(jī)械都屬于行走機(jī)械的范疇。然而，一般說及行走機(jī)械時，是指能夠行走的工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械和專用車輛，如推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)、攤鋪機(jī)、起重機(jī)、叉車、裝載機(jī)、拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等。特別是工程機(jī)械，可以稱之為行走機(jī)械的代表。

行走機(jī)械一般由發(fā)動機(jī)、底盤和工作裝置三部分組成。而發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)是行走機(jī)械的關(guān)鍵部件，如液壓系統(tǒng)中的高壓柱塞泵/馬達(dá)、液壓閥、液力變速器和液壓電子控制器等。

對于行走機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)的研究，主要集中在發(fā)動機(jī)燃料燃燒與電控、液壓控制系統(tǒng)、自動操縱、可視化駕駛、精確定位與作業(yè)、故障診斷與監(jiān)控、節(jié)能與環(huán)保等方面。